로보틱스

GurumDDS는 로봇운영체제(ROS2)를 지원하는 DDS로 특히 로봇과 원격에서 통신하는데 최적화된 GurumDDS RS(Routing Service)를 제공합니다.

로봇 산업의 현황

AI(인공지능)와 로봇기술의 급격한 발전으로 로봇과 로봇, 로봇과 인터넷, 로봇과 인프라, 로봇과 사람 등으로의 연결이 어느때 보다도 중요한 쟁점이 되고 있습니다.

ROS2

ROS는 로봇 계열에서 가장 많이 사용되던 운영체제였습니다. 하지만 단일 로봇 지원, 리얼타임 미지원, 아주 훌륭한 네트워크 연결 상태 필요 등의 문제가 있었습니다. 그래서 ROS2에서는 멀티 로봇을 지원하고 리얼타임 시스템, 네트워크 조건 완화 등의 해결책을 내놓았습니다.

협동로봇

글로벌 기업들은 M&A 등을 통해 로봇시장 공략에 필요한 핵심역량들을 적극적으로 흡수하고 있습니다. 집중적으로 투자와 로봇 도입을 추진하고 있는 중점 분야로는 스마트홈, 물류로봇 등이고, 전통적으로 로봇시장을 견인해 오고 있는 산업용 로봇 분야, 특히 인간과 협업할 수 있는 협동로봇 분야에 대한 투자가 활발하게 이뤄지고 있습니다.

AI

인공지능(AI) 로봇은 군 및 방위, 개인 지원 및 간병, 재고 관리와 같은 다양한 응용 분야에서 수요가 증가하고 있습니다.

GurumNetworks만의 서비스

2020년이 ROS2를 활용한 로봇 개발에 큰 전환점이 되면서 로봇 산업이 급격하게 성장할 것으로 보고 있으며,
여기에 실시간 통신 표준으로 된 GurumDDS의 활약이 기대 됩니다.

 

 

적용

ROS2에 DDS를 적용시켜 실시간으로 통신할 수 있는 서비스를 제공합니다.

연동

GurumDDS RS(Routing Service)를 이용하여 WAN 구간에 DDS를 연동시킵니다. ROS2가 DDS의 서비스 중 하나인 QoS(Quality of Service)를 포함하면서 데이터 송수신 순서를 필요와 목적에 맞춰 간단하게 설정할 수 있습니다

데이터 보호

DTLS(Datagram Transport Layer Security)를 이용한 WAN 구간 데이터를 보호합니다.

성공사례

GurumNetworks과 함께 이미 성공을 이룬 고객사들을 만나보세요.

ROBOTIS

Robotis

Robotis는 로봇운영체제인 ROS2 실시간 통신 미들웨어 표준으로 GurumDDS를 적용하여 실외 자율주행 로봇에서 필요한 성능 요구 수준 이상을 제공받아 성공적인 결과를 만들어 내었습니다.
LG

LG 전자

2019년 LG전자 로봇에도 GurumDDS 기술을 공급하면서 국내 로봇 산업의 중요한 핵심기술로 자리를 잡아가고 있습니다. 

Our Customers

GurumNetworks를 이용하고 있는 고객사들을 만나보세요.

ROBOTIS
LG

제품 소개

로보틱스 산업에 적용될 수 있는 우리의 제품들입니다.

robot2
dds

Gurum DDS

GurumDDS는 데이터 중심의 실시간 발간 및 구독을 수행하는 분산형 통신 미들웨어입니다.

RMW

Gurum RMW

GurumRMW는 ROS2와 DDS를 연결하는 ROS2 미들웨어입니다.

RS

GurumDDS RS

GurumDDS RS는 DDS가 LAN을 통해 통신할 수 있도록 하는 DDS별 라우팅 솔루션입니다.

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