GurumDDS는 로봇운영체제(ROS2)를 지원하는 DDS로 특히 로봇과 원격에서 통신하는데 최적화된 GurumDDS RS(Routing Service)를 제공합니다.
AI(인공지능)와 로봇기술의 급격한 발전으로 로봇과 로봇, 로봇과 인터넷, 로봇과 인프라, 로봇과 사람 등으로의 연결이 어느때 보다도 중요한 쟁점이 되고 있습니다.
ROS는 로봇 계열에서 가장 많이 사용되던 운영체제였습니다. 하지만 단일 로봇 지원, 리얼타임 미지원, 아주 훌륭한 네트워크 연결 상태 필요 등의 문제가 있었습니다. 그래서 ROS2에서는 멀티 로봇을 지원하고 리얼타임 시스템, 네트워크 조건 완화 등의 해결책을 내놓았습니다.
글로벌 기업들은 M&A 등을 통해 로봇시장 공략에 필요한 핵심역량들을 적극적으로 흡수하고 있습니다. 집중적으로 투자와 로봇 도입을 추진하고 있는 중점 분야로는 스마트홈, 물류로봇 등이고, 전통적으로 로봇시장을 견인해 오고 있는 산업용 로봇 분야, 특히 인간과 협업할 수 있는 협동로봇 분야에 대한 투자가 활발하게 이뤄지고 있습니다.
인공지능(AI) 로봇은 군 및 방위, 개인 지원 및 간병, 재고 관리와 같은 다양한 응용 분야에서 수요가 증가하고 있습니다.
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GurumDDS는 데이터 중심의 실시간 발간 및 구독을 수행하는 분산형 통신 미들웨어입니다.
GurumRMW는 ROS2와 DDS를 연결하는 ROS2 미들웨어입니다.
GurumDDS RS는 DDS가 LAN을 통해 통신할 수 있도록 하는 DDS별 라우팅 솔루션입니다.
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