RMW

GurumDDS RMW

GurumDDS RMW는 오픈소스 로봇 운영체제인 ROS2의 표준 기술로 미션 크리티컬 로봇에 적합한 로봇 미들웨어입니다.
GurumDDS RMW는 ROS2를 통신 미들웨어인 DDS와 연결해주는 역할을 합니다.

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왜 GurumDDS RMW 일까요?

우리는 왜 GurumDDS RMW가 필요하고 이를 통해 어떤 이점을 얻을 수 있을까요?

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사용자 친화적

GurumDDS RMW는 사용자 친화적인 경험을 제공하기 위해 잘 설명된 가이드와 다양한 선택지를 제공해 줍니다.
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더 나은 연결

GurumDDS RMW는 RCL(ROS Client Library)과 통신 미들웨어 사이의 원활하고 정확한 연결을 제공해 줍니다.
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세계 5번째 RMW

GurumDDS RMW는 ROS(ros.org)에 등록된 세계 5번째 공식 RMW입니다.

GurumDDS RMW 적용사례

GurumDDS RMW의 사용 사례를 보려면 아래를 클릭하세요.

GurumDDS를 선택해야 하는 이유

DDS를 적용할 수 있는 가장 쉽고 빠른 방법