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GurumDDS RMW는 오픈소스 로봇 운영체제인 ROS2의 표준 기술로 미션 크리티컬 로봇에 적합한 로봇 미들웨어입니다.
GurumDDS RMW는 ROS2를 통신 미들웨어인 DDS와 연결해주는 역할을 합니다.
ROS2를 사용하는 사용자는 ROS2 내의 여러 단계를 거쳐 통신 미들웨어를 통해 송신/수신되는 ROS2의 API를 통해 데이터를 송신/수신합니다. DDS와 마찬가지로, ROS2는 상대방의 물리적 주소에 신경 쓸 필요 없이 자동으로 ROS2를 생성하여 연결을 해제합니다.
우리는 왜 GurumDDS RMW가 필요하고 이를 통해 어떤 이점을 얻을 수 있을까요?
GurumDDS RMW의 사용 사례를 보려면 아래를 클릭하세요.
DDS를 적용할 수 있는 가장 쉽고 빠른 방법