자율주행

Gurum Networks는 ROS가 기반이 되는자율주행자동차에 DDS를 접목시켜 더 빠른 데이터 송수신이 가능하도록 합니다.

자율주행의 지금

자동차 분야에서 가장 뜨거운 분야 중 하나는 자율주행입니다. 글로벌 자동차 OEM들은 이미 레벨 2에서 레벨 3/4로 진화하고 있습니다.

Level 3는 운전자가 시스템의 요청 시 운전하는 것으로 시스템이 상황을 파악하고 운전함으로써 교통 혼잡 시 저속주행, 고속도로 주행, 자동 차로 변경 등의 행동을 알아서 실행하는 것을 말합니다.

Level 4는 운전자가 시스템에 개입하지 않는 것으로 시스템이 정해진 도로와 조건 하에 운전하는 것을 의미합니다.

편리성

자율주행 자동차가 스스로 알아서 운전 및 주차를 해주기 때문에, 사람이 직접 운전할 필요가 없어 매우 편리합니다.

안전성

주로 운전자의 실수에서 비롯되는 차량사고 같은 경우에 자율주행 시스템은 정해진 도로와 조건 하에 운전하기 때문에 실제 운전자가 직접 운전하는 것보다 안전합니다.

교통 자원의 효율성 증가

인간 운전의 경우, 교차로에서 대기시간 등으로 인한 지연이 발생되지만, 자율운전이 일반화되면 교차로에서 정차없이 자동으로 교차하는 기술이 가능해 집니다. 또한 자동차의 비활용시간이 공유 시스템을 통하여 대폭 줄어듦으로서, 자동차의 활용시간이 늘어 자원의 효율적 사용이 증가합니다.

GurumNetworks만의 서비스

Gurum Networks는 DDS를 자율주행차용 ROS에 통합해 미래 자율주행차가 대량의 데이터를 실시간으로 처리하고 대응할 수 있도록 할 것으로 기대됩니다.

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제품 소개

Autonomous에 적용될 수 있는 우리 제품들입니다.

무인 자동차
dds

Gurum DDS

GurumDDS는 데이터 중심의 실시간 발간 및 구독을 수행하는 분산형 통신 미들웨어입니다.

RMW

Gurum RMW

GurumRMW는 ROS2와 DDS를 연결하는 ROS2 미들웨어입니다.

RS

GurumDDS RS

GurumDDS RS는 DDS가 LAN을 통해 통신할 수 있도록 하는 DDS별 라우팅 솔루션입니다.

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