rwm로고

GurumDDS RMW GurumDDS RMW는 오픈소스 로봇 운영체제인 ROS2의 표준 기술로 미션 크리티컬 로봇에 적합한 로봇 미들웨어입니다. GurumDDS RMW는 ROS2를 통신 미들웨어인 DDS와 연결해주는 역할을 합니다.

ROS2를 통한 과정 ROS2를 사용하는 사용자는 ROS2 내의 여러 단계를 거쳐 통신 미들웨어를 통해 송신/수신되는 ROS2의 API를 통해 데이터를 송신/수신합니다. DDS와 마찬가지로, ROS2는 상대방의 물리적 주소에 신경 쓸 필요 없이 자동으로 ROS2를 생성하여 연결을 해제합니다. ros2_process이미지
왜 GurumDDS RMW 일까요? 우리는 왜 GurumDDS RMW가 필요하고 이를 통해 어떤 이점을 얻을 수 있을까요?
  • 사용자 친화적 로고 사용자 친화적 GurumDDS RMW는 사용자 친화적인 경험을 제공하기 위해 잘 설명된 가이드와 다양한 선택지를 제공해 줍니다.
  • 더 나은 연결 로고 더 나은 연결 GurumDDS RMW는 RCL(ROS Client Library)과 통신 미들웨어 사이의 원활하고 정확한 연결을 제공해 줍니다.
  • 세계 5번째 RMW 로고 세계 5번째 RMW GurumDDS RMW는 ROS(ros.org)에 등록된 세계 5번째 공식 RMW입니다.
GurumDDS RMW 적용사례 GurumDDS RMW의 사용 사례를 보려면 아래를 클릭하세요.
  • rmw케이스1 로보틱스 GurumDDS RMW가 로보틱스 분야에 어떻게 사용 되었는지 확인하세요 Learn More
  • rmw케이스2 국방 & 항공 GurumDDS RMW가 국방 및 항공 분야에 어떻게 사용 되었는지 확인하세요 Learn More
  • rmw케이스3 자율주행 GurumDDS RMW가 자율주행 분야에 어떻게 사용 될 수 있는지 확인하세요 Learn More
GurumDDS를 선택해야 하는 이유 DDS를 적용할 수 있는 가장 쉽고 빠른 방법
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